2017年01月03日

倾角传感器能够测量物体相对于水平面的倾斜角度,用以实现对物体的姿态分析,以达到控制的目的。倾角传感器的测量方法主要分为两种,一种是静态倾角测量方法,很显然,另外一种是动态倾角测量法。

 

倾角传感器的分类

如今的倾角传感器分类多种多样。如电感式、电容式等,检测的精度已经能达到“千分之一秒”的级别。按照工作原理可以分为三大类,摆式倾角传感器利用重力加速度测量倾角,还有对角速度进行积分运算得出倾角的倾角传感器,以及复合式的倾角传感器

 

利用重力加速度的倾角传感器

现如今的大部分倾角传感器都是此类传感器,一般也称为摆式倾角传感器,而根据“摆”的特性又可以将之分为固、液、气三类摆式倾角传感器 固体摆还能具体地分为应变式、电位器式、电感式、振弦式等丰富多样的形式,它们当然都是使用固体摆锤及其它部件的。液式倾角传感器目前的精度和灵敏度都不高,但是是目前研究最活跃的领域。气体摆式倾角传感器抗振和抗冲击能力都具有很大优势,但受环境温度影响较大,精度也不是很高。

 

利用角速度积分的倾角传感器

   此类倾角传感器的主要部件就是角速度传感器了,对它的输出直接进行积分可以得到相应的角度输出。由于需要对传感器的角速度漂移进行修正,以及初始的对准操作,这类倾角传感器一般不用做长时间的静态倾角测量。

 

复合式倾角传感器

所谓的复合式倾角传感器,是由多个传感器共同工作来实现的倾角传感器,典型的就是捷联式倾角传感器,它在动态倾角测量方面的表现堪称完美。捷联式倾角传感器由陀螺仪、加速度计、方位计以及计算机组成,使用计算机快速地对前三者的输出信号进行计算,能够实时地给出大量信息,能够很好地测量三维运动物体的姿态。它也是现今发展最快的倾角传感器

 

  倾角传感器在建筑施工领域、水利及地质勘探、航空航天的姿态测量、生物医学行业等各行各业有着非常广泛的用途,随着倾角传感器的不断发展,成本的优势逐渐提高,倾角传感器的应用场景也会更加的广阔,未来也一定是光明的。


新闻中心


倾角传感器的光明未来,技术飞速发展与日渐拓宽的应用领域

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测倾传感器在飞行器姿态监测领域的应用

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