2019年07月29日

车载式高空作业车从结构形式上分为叠臂式、伸缩臂式和混合臂式等。


当高空作业车臂架升降过程中,臂架和水平面必然会产生一定的夹角,引起平台以相同角度倾斜,因此,要求调平机构能够实时地对平台的倾斜角度进行调整,使平台处于要求的安全状态。不同的调平方式,对实时调整平台的倾斜角度有所差别。


自重调平机构

平台的重心在作业平台与臂杆连接的转动铰点的正下方,且靠近底部,利用工作平台和载荷的重力作用可以使平台无论如何升降都能自动保持在接近水平的状态。该方法结构简单,重量轻,调整维修方便,成本低,但调整精度不高,且易晃动,特别是当操作人员在平台中的位置变动时,平台产生摇动,操作人员有不安全的感觉。因此,在平台达到作业位置后要使用锁紧机构防止晃动,操作起来比较麻烦,仅在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用,现在已较少使用。


平行四连杆调平机构

平行四连杆调平机构由多组平行四边形连杆机构组成,调平机构一端与平台相连,另一端与转台连接,上平行四边形和下平行四边形相连处的短边固联在一起,利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理,无论折叠臂如何升降,工作平台始终保持水平状态。


调平过程是连续的,具有调平可靠、同步性好的特点,且在实际应用中折叠臂本身可作为平行四边形的一个边。因此,结构比较简单,主要用在折叠臂式高空作业车上。早期的平行四连杆机构布置在臂架的外侧,结构不紧凑,现在可将其布置在臂内侧,但缺点是由于平行四连杆的限制,与平台连接的吊臂和平台之间的工作角度范围小于180°,控制精度不高。


静液压调平机构(伺服液压缸调平机构),静液压调平原理是利用油液体积不变原理。工作中,换向阀关闭,由下调平液压缸、双向平衡阀和上调平液压缸组成一个封闭的自动平回路。当臂架在变幅液压缸作用下抬起某个角度,下调平液压缸伸长,有杆腔油液被排出而流入同规格的上调平液压缸的有杆腔。


电液调平机构

电液调平机构的基本原理是通过安装在工作平台上的水平传感器来感知平台的状态,并产生1个相应的电流,控制调平液压缸的动作,最终使平台保持水平状态。这种调平机构可实现平台的自动调平,与平台与臂架之间的连接方式、臂架的结构和整车与地面产生的倾斜无关。


臂架、倾角传感器、变幅液压缸、双向平衡阀、调平液压缸、电控箱、水平传感器及调平液压缸等组成。这种调平过程连续、平稳,调平性能好、控制精度高、动态响应快,适用于各种形式高米数的高空作业车。通常在平台电控箱内设有手动操纵按钮,当自动调平机构出现问题不工作时。可手动操纵确保平台水平,以免发生事故,确保人身安全。


当工作平台倾斜角度超过传感器电子系统的预设角度范围时,电子系统根据倾斜的正反方向发出信号来启动电液比例换向阀两端的电磁铁,驱动液压缸伸出或缩进来实现平台的倾斜平衡调整。


综上所述,电液比例调平机构精度高、动态响应更快、调平性能更好,并且布置空间小,在电子和液压技术飞速发展的今天,将会逐渐被更广泛应用。


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倾角传感器助力高空作业车电液调平机构

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